Pengertian Line Follower Robot (LFR)
LineFollower Robot (Robot Pengikut Garis)
merupakan robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan, ada yang
menyebutnya dengan Line Tracker, LineTracer Robot dan sebagainya. Garis yang
dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau
sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras (gelap-terang) dengan
warna garisnya.
Bagaimana cara robot mengikuti garis?
Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat
berjalan pada mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya
karena manusia memiliki “mata” sebagai penginderanya. Begitu juga robot line
follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti “mata” pada
manusia.
Sensor garis ini mendeteksi adanya
garis pada permukaan lintasan dengan membandingkan kondisi saat terkena
permukaan gelap dan permukaan terang. Informasi yang diterima sensor garis
kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil
informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor
dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.
Misalkan dalam Gambar 1 (sensor kiri
pada permukaan gelap dan sensor kanan pada permukaan terang) robot dikondisikan
berjalan maju (lurus), maka robot akan berbelok apabila sensor menemui kondisi
yang berbeda:
